Ele nasceu em Navarra, Espanha, em 1789. Ele estudou direito na Universidade de Pamplona, mas desistiu para lutar contra as forças invasoras francesas de Napoleão.
Ele foi feito prisioneiro em 1808, durante sua reclusão estudou tática militar e matemática. Quando Fernando VII retorna ao trono da Espanha, Mina lidera uma revolta para restabelecer a deposta Constituição de Cádiz de 1812. Ele é perseguido e foge para a França e Inglaterra, onde encontra Fray Servando Teresa de Mier que o convence a organizar uma expedição para lutar contra o rei da Nova Espanha.
Com a ajuda de alguns financistas, reuniu três navios, armas e dinheiro e partiu em maio de 1816. Desembarcou em Norfolk (Estados Unidos), onde mais cem homens se juntaram às suas tropas. Foi para as Antilhas inglesas, Galveston e Nova Orleans e finalmente desembarcou em Soto la Marina (Tamaulipas), em 1817.
Ele entra no México, atravessa o rio Tâmisa e tem sua primeira vitória sobre os monarquistas na fazenda Peotillos (San Luis Potosí). Leva Real de Pinos (Zacatecas) e chega ao Forte do Chapéu (Guanajuato) que estava em poder dos insurgentes. Em Soto la Marina seus navios foram afundados pelo inimigo e os integrantes da guarnição enviados às prisões de San Carlos, Perote e San Juan de Ulúa, ambas em Veracruz.
Mina continua suas campanhas bem-sucedidas até que o vice-rei Apodaca sitia o Forte del Sombrero. Quando Mina sai em busca de suprimentos, ele é capturado no vizinho Rancho del Venadito e levado ao acampamento monarquista, onde é executado "pelas costas, como traidor" em dezembro de 1817.
